سازه S10 معمولا در دنیای رباتیک آموزشی و ساخت و سازهای مکانیکی ایران(به ویژه در بسته های آموزشی رباتیک و سازه های فلزی یا پلاستیکی)،به یک قطعه استاندارد یا یک مدل خاص از بازو/شاسی اشاره دارد.تحلیل این سازه را از دو دیدگاه فنی برسی می کنیم:
ساختار مکانیکی
سازه S10 معمولا یک ساختارModular است.ویژگی های اصلی آن عبارتند از:
متریال:اغلب از ترکیب آلومینیوم و پلیمرهای مهندسی ساخته می شود.
آرایش چرخ ها:معمولا به صورت دو چرخ محرک همراه با یک چرخ کانو برای حفظ تعادل طراحی می شود.
سیستم محرکه و انتخاب موتور
در یک سازهS10 استاندارد،چالش اصلی توازن بین گشتاور و سرعت است:
موتورهایDC با گیربکس:برای این سازه معمولا از موتورهایDC با گیربکس های کوچک استفاده می شود.
کنترل سروو:اگر این سازه دارای بازو یا بخش های متحرک باشد،از سروو موتورها برای کنترل زاویه دقیق استفاده می شود.
